1.7.5の場合、<Titanium SDK>/mobilesdk/osx/1.7.5/android/build.py の L.862 にある部分を
<resources>
<style name="Theme.Titanium" parent="android:%s">
<!--
<item name="android:windowBackground">@drawable/background</item>
-->
</style>
</resources>
のように書き換えれば、スプラッシュスクリーンが表示されなくなります。
めでたしめでたし。
1.8.xの場合 L.905 あたりに同じ箇所があるので、同様にすれば、いいと思われます。
しかしなんで、こんなところに theme.xml の元データが埋め込まれちゃってるのか ... ぜひとも、外持ちのファイルにしておいてほしいものです。